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2003年の著書「リーンソフトウエア開発 ~アジャイル開発を実践する22の方法~」においては、以下の「7つの原則」と 「22の思考ツール」として提示される。 原則1:ムダをなくす 原則2:品質を作り込む 原則3:知識を作り出す 原則4:決定を遅らせる 原則5:速く提供する 原則6:人を尊重する 原則7:全体を最適化する