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Tag: ロボット
AMR（Autonomous Mobile Robot）は、「自律的に」移動する「ロボット」です。 AMRはセンサーにより周囲の状況を把握し、地図と現在地を把握するナビゲーションシステムにより、磁気テープやビーコン等の物理的なガイドなしで施設内を移動します。
介護施設や飲食店での自動配膳や下膳に対応したネコ型配膳ロボットです。数十種類のオリジナル表現を搭載しキュートな表情やAI音声で応対します。
今回は、このビックな取組みがどのようなプロセスで進んだのかを、すかいらーくのIR資料などの公式情報をもとにまとめてみます。
障害物は、深層学習を活用してピクセル単位で特定し回避する。ロボットが部屋の中を自律移動できるよう、あらかじめ部屋の地図を作製する
新業態の桃菜では、バーミヤンやガストなどの既存業態以上にネコ型ロボットの活用を見込んでいるという。一体なぜなのか。
AMRは、1台につき4拠点分の出荷データを受信すると、自動的に最適なルートで棚間を人や物にぶつからず安全に巡行しオーダーがかかった複数の商品棚に向かって順番に移動する。
「Keenbot T8」は、幅38.4cmのコンパクトなボディが特長で、狭い通路の店舗（最小通過幅55cm）でも安定してスムーズな走行が可能。
今回導入したAMRは、1台につき4拠点分の出荷データを受信したあとで、最適なルートで棚間を走行し、複数の商品棚を順番に移動することができる。
そこで、パナソニックは配送ロボットの優先度を高め、配送ロボットが通過する際にはロボット掃除機がいったん退避し、通過後に清掃を再開するという運用を実施した。
配膳ロボットは検証中の1週間で、3,919食の配膳を実行。ホールスタッフの代わりに1日平均16km走行して、スタッフの労働負荷を軽減した。
AMRのような倉庫内の協働ピッキングアシストロボット市場でラピュタロボティクスの国内シェアは2021年度に49.0％で1位。2022年度も46.2％で首位を維持する見込みだ。
「搬送物が出てくる場所と搬送先が複数あり、スペースなどの問題からコンベアなどの固定化した搬送方式では形にできませんでした。そこで、複数の目的地を自由に行き来できるAMRの導入が現実的なものとして浮かびました」
2023年4月1日に改正道路交通法が施行され、自動配送ロボットの公道走行が解禁された。現場でロボットを見守る保安要員は不要になり、遠隔操作で走行できるようになった。
愛知県豊田市のトヨタ記念病院では、「看護師の負担を減らし、患者と向き合う時間を増やすため」自動運転の搬送ロボットが活躍している。
「HOSPI」はパナソニックが2013年10月から病院内自律搬送ロボットとして販売を開始したロボット。
