RRI(Robot Revolution & Industrial IoT Initiative)
オドメトリはタイヤの回転角のみを使用する
各種センサーからの情報と合わせて演算処理することにより、GPS(GNSS)単独では測位を続けることが難しい環境下でも、高い精度で測位できる技術がデッドレコニング(Dead Reckoning /自律航法)です。
toio™コア キューブを使ってプログラミングに挑戦できます。
Python派のためMac + Python 環境で使えるライブラリを作成しました