ROS の履歴(No.5)

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• ROS へ行く。
  • 1 (2018-05-03 (木) 21:59:34)
  • 2 (2018-09-20 (木) 20:49:23)
  • 3 (2018-10-06 (土) 14:38:50)
  • 4 (2019-07-13 (土) 10:59:25)
  • 5 (2019-09-15 (日) 09:45:16)
  • 6 (2020-08-12 (水) 16:26:34)
  • 7 (2021-06-08 (火) 17:53:53)
  • 8 (2021-06-12 (土) 12:51:18)
  • 9 (2021-08-13 (金) 19:22:44)
  • 10 (2022-06-19 (日) 16:57:28)

Tag: ROS

イベント†

• ROS Japan UG #23 関西勉強会 - connpass

  ROS Japan Users Groupが開催する第23回目のイベントは，関西での開催となります．ROSやロボットに関する
  全般の内容を発表したい方々，それらを聴講して情報交換したい方々を募集します．

情報†

• ROSチュートリアル第一回 -- ROSとは

  ROSは OS と付いているが、いわゆるLinuxやWindowsといったOSではない。
  基本的には、以下の総称と考えれば良い。
  1. プロセス間通信のための通信ライブラリ
  2. プログラムをコンパイルするためのビルドシステム

• ROS講座00 目次 - Qiita
  • ROS講座12 Rviz概要 - Qiita

    3次元のGUIは独自に実装すると多くの手間がかかります。
    ROSではRvizが可視化を担当します。今後はこのRvizの使い方を解説していきます。

• ROSプログラミング・ガイド

  C++14を使用したサンプルを作成してきました。そして本稿で、ROSプログラミングについて、実際の開発に則した形で解説します。

macOS†

• Docker for MacでROSの亀さんと戯れた - Qiita

  この記事はロポットプログラミングやりたいけどMacから離れられない人に役に立つでしょう。

Windows†

• ROS for Windows をインストールしてみる - たるこすの日記

  2018/09/29 にびっくりするアナウンスがありました！
  Microsoft が Robot Operating System [ROS1] for Windows の試験的リリースを発表したのです！

書籍†

• ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS)