jq is like sed for JSON data - you can use it to slice and filter and map and transform structured data with the same ease that sed, awk, grep and friends let you play with text.
別のコマンドに流すときはダブルクォートが邪魔ですね。-r オプションで消えます。
上記のようなケースにおいては、ぼくは以下のように jq -R 'fromjson?' 一度通すようにしています。