自動搬送ロボットの履歴(No.8)

情報†

AMR（Autonomous Mobile Robot）は、「自律的に」移動する「ロボット」です。
AMRはセンサーにより周囲の状況を把握し、地図と現在地を把握するナビゲーションシステムにより、磁気テープやビーコン等の物理的なガイドなしで施設内を移動します。

介護施設や飲食店での自動配膳や下膳に対応したネコ型配膳ロボットです。数十種類のオリジナル表現を搭載しキュートな表情やAI音声で応対します。

今回は、このビックな取組みがどのようなプロセスで進んだのかを、すかいらーくのIR資料などの公式情報をもとにまとめてみます。

障害物は、深層学習を活用してピクセル単位で特定し回避する。ロボットが部屋の中を自律移動できるよう、あらかじめ部屋の地図を作製する

すかいらーく、新業態を相次ぎオープン　「ネコ型ロボット」をこれまで以上にフル稼働させるワケ：不可欠な存在に（1/3 ページ） - ITmedia ビジネスオンライン (2023/02/12)
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新業態の桃菜では、バーミヤンやガストなどの既存業態以上にネコ型ロボットの活用を見込んでいるという。一体なぜなのか。
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AMRは、1台につき4拠点分の出荷データを受信すると、自動的に最適なルートで棚間を人や物にぶつからず安全に巡行しオーダーがかかった複数の商品棚に向かって順番に移動する。

「Keenbot T8」は、幅38.4cmのコンパクトなボディが特長で、狭い通路の店舗（最小通過幅55cm）でも安定してスムーズな走行が可能。

愛知県豊田市のトヨタ記念病院では、「看護師の負担を減らし、患者と向き合う時間を増やすため」自動運転の搬送ロボットが活躍している。

パナソニック、自律搬送ロボット「HOSPI」の新型を紹介、サイネージモデルも発売 | ロボスタ (2019/06/21)
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「HOSPI」はパナソニックが2013年10月から病院内自律搬送ロボットとして販売を開始したロボット。
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