ROS の履歴(No.8)

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• ROS へ行く。
  • 1 (2018-05-03 (木) 21:59:34)
  • 2 (2018-09-20 (木) 20:49:23)
  • 3 (2018-10-06 (土) 14:38:50)
  • 4 (2019-07-13 (土) 10:59:25)
  • 5 (2019-09-15 (日) 09:45:16)
  • 6 (2020-08-12 (水) 16:26:34)
  • 7 (2021-06-08 (火) 17:53:53)
  • 8 (2021-06-12 (土) 12:51:18)
  • 9 (2021-08-13 (金) 19:22:44)
  • 10 (2022-06-19 (日) 16:57:28)

Tag: ROS

情報†

• ROSチュートリアル第一回 -- ROSとは

  ROSは OS と付いているが、いわゆるLinuxやWindowsといったOSではない。基本的には、以下の総称と考えれば良い。
  1. プロセス間通信のための通信ライブラリ
  2. プログラムをコンパイルするためのビルドシステム

• ROS講座00 目次 - Qiita
  • ROS講座12 Rviz概要 - Qiita

    3次元のGUIは独自に実装すると多くの手間がかかります。
    ROSではRvizが可視化を担当します。今後はこのRvizの使い方を解説していきます。

• ROSプログラミング・ガイド

  C++14を使用したサンプルを作成してきました。そして本稿で、ROSプログラミングについて、実際の開発に則した形で解説します。

2021年†

• ロボット開発プラットフォーム「ROS」はどのように進化してきたのか：ROSを使ってロスなくロボット開発（前編）（1/4 ページ） - MONOist (2021/01/28)

  今回は、「ロボット開発プラットフォームとしてのROS」と題し、ROSがオープンソースソフトウェアとしてどのように進化してきたのかを中心に解説する。

macOS†

• Docker for MacでROSの亀さんと戯れた - Qiita

  この記事はロポットプログラミングやりたいけどMacから離れられない人に役に立つでしょう。

• ROS development on MacOSX using docker
  • コメント：未検証 (2020/08/12)

Windows†

• ROS for Windows をインストールしてみる - たるこすの日記

  2018/09/29 にびっくりするアナウンスがありました！
  Microsoft が Robot Operating System [ROS1] for Windows の試験的リリースを発表したのです！

Docker†

• docker/Tutorials/Docker - ROS Wiki

  Description: This tutorial walks you through installing Docker and spinning up your first ROS container on your compute.

書籍†

• ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」 (I・O BOOKS)
• ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング
  • コメント：ROSの仕組み、導入方法は分かる。事例は少ない。(2020/08/12)

イベント†

2018年†

• ROS Japan UG #23 関西勉強会 - connpass (2018/04/28)

  ROS Japan Users Groupが開催する第23回目のイベントは，関西での開催となります．ROSやロボットに関する全般の内容を発表したい方々，それらを聴講して情報交換したい方々を募集します．