#author("2021-09-02T07:32:23+00:00","default:hotate","hotate") #author("2021-09-02T07:32:56+00:00","default:hotate","hotate") #contents &tag(); &tag(用語集,ロボット); - [[用語集]] * [[用語集]] [#d612d352] * [[ロボット]][[用語集]] [#d612d352] - [[ロボット革命イニシアティブ|トップページ>https://www.jmfrri.gr.jp/index.html]] RRI(Robot Revolution & Industrial IoT Initiative) - [[オドメトリ - Shogo Computing Laboratory>https://shogo82148.github.io/homepage/memo/tenchijin/odmetry.html]] オドメトリはタイヤの回転角のみを使用する - [[Dead Reckoning(DR/デッドレコニング/自律航法)とは | 技術 | GPS/GNSSチップ&モジュール | フルノ製品情報>https://www.furuno.com/jp/gnss/technical/tec_dead]] 各種センサーからの情報と合わせて演算処理することにより、GPS(GNSS)単独では測位を続けることが難しい環境下でも、高い精度で測位できる技術がデッドレコニング(Dead Reckoning /自律航法)です。 * 製品 [#j0a235ef] ** toio [#n5e747fb] - [[toio本体 商品一覧 | ロボットトイ toio(トイオ) | ソニー>https://pur.store.sony.jp/toio/products/toio_body/TPH-1000C010_product/]] toio™コア キューブを使ってプログラミングに挑戦できます。 - [[toio を Mac + Python で制御できるライブラリつくった - Qiita>https://qiita.com/mizumasa/items/2a350e4188a5904fa829]] Python派のためMac + Python 環境で使えるライブラリを作成しました * 関連 [#ba28b0b3] - [[AGV]]