#author("2022-12-22T07:16:40+00:00","default:hotate","hotate") #author("2023-01-29T22:08:53+00:00","default:hotate","hotate") #contents &tag(ロボット); * 情報 [#ta89c46f] - [[GPSに頼らない自動運転で高精度に位置推定(2ページ目) | 日経 xTECH(クロステック)>https://tech.nikkeibp.co.jp/atcl/nxt/column/18/00587/00005/?P=2]] (2019/02/19) SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術。ロボティクスで多用されている。データを基に構築された人工現実のデータを空間的に再配置し、現実に適合させて自己位置と環境(地図)を認識する。 * 関連 [#g81a8e81] #related - [[AGV]] - [[AMR]]