#author("2022-12-22T07:16:40+00:00","default:hotate","hotate")
#author("2023-01-29T22:08:53+00:00","default:hotate","hotate")
#contents
&tag(ロボット);

* 情報 [#ta89c46f]
- [[GPSに頼らない自動運転で高精度に位置推定(2ページ目) | 日経 xTECH(クロステック)>https://tech.nikkeibp.co.jp/atcl/nxt/column/18/00587/00005/?P=2]] (2019/02/19)
 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)
 自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術。ロボティクスで多用されている。データを基に構築された人工現実のデータを空間的に再配置し、現実に適合させて自己位置と環境(地図)を認識する。 


* 関連 [#g81a8e81]
#related

- [[AGV]]
- [[AMR]]

トップ   編集 差分 履歴 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS